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Grupo de Robótica y Mecatrónica en UTEC: Robot Omnidireccional

Escrito por:
UTEC
23 February 2020

Actualmente en UTEC se viene desarrollando proyectos en el área de Robótica y Mecatrónica. Así, se ha formado el grupo de Robótica y Mecatrónica conformado por estudiantes y profesores de Electrónica y Mecatrónica de UTEC y que vienen trabajando en temas relacionados a robótica móvil, robótica aérea, robótica de manipuladores, humanoides y sistemas mecatrónicos. Los proyecto son desarrollados en el Laboratorio de Mecatrónica y Robótica de UTEC.

 

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Uno de los proyectos desarrollados es el robot omnidireccional para exploración de zonas de difícil acceso. Este proyecto fue desarrollado durante el año 2017 por los estudiantes Eddy Denegri, Jair Cornejo y Rodrigo Magallanes de Ingeniería Electrónica de 8vo ciclo bajo la asesoría de los profesores Ruth Canahuire y Oscar Ramos y donde también participaron alumnos de intercambio de la Universidad de Purdue. El proyecto consta de un robot móvil con configuración omnidireccional incluyendo, una cámara y un sensor Lidar para las etapas de localización y mapeo del robot. El objetivo fue crear el prototipo de exploración para la realización de escaneos topográficos que puedan ser utilizados en minas subterráneas. Asimismo, este proyecto generará publicaciones científicas en la línea del control de trayectoria y la robótica autónoma.

Este prototipo es uno de los primeros proyectos desarrollados por el grupo de Robótica y Mecatrónica y contaron con el financiamiento del fondo semilla UTEC 2017.